DOM 要素のドラッグ&ドロップには Dragger をイベント登録する

goog.events.listen() 関数で DOM 要素のドラッグアンドドロップ・イベントを登録したい場合、DOM 要素を goog.fx.Dragger インスタンスとして登録する必要があります。

http://closure-library.googlecode.com/svn/docs/class_goog_fx_Dragger.html

また、イベントタイプは通常の goog.events.EventType ではなく、goog.fx.Dragger.EventType に定義されているものを用います。

<!-- html -->
<div id="target"></div>

goog.require('goog.dom');
goog.require('goog.events');
goog.require('goog.fx.Dragger');

var $ = goog.dom.getElement;

var element = $('target');
var dragger = new goog.fx.Dragger(element, element);  // Dragging source

// Drag-start
goog.events.listen(dragger, 
                   goog.fx.Dragger.EventType.START, 
                   function(e) {
                   });
// Drag-move
goog.events.listen(dragger, 
                   goog.fx.Dragger.EventType.DRAG, 
                   function(e) {
                   });
// Drag-end
goog.events.listen(dragger, 
                   goog.fx.Dragger.EventType.END, 
                   function(e) {
                   });

ドラッグ・イベントは START > DRAG > END の順に連鎖し、イベントハンドラ関数内で return false; することでイベント連鎖を中断することができます。